波形補償器分為單式波型補償器、復式波形補償器、壓力平衡式波形補償器鉸鏈式波形補償器、和萬向接頭式六種。

　　單式波形補償器

　　這是一種波形補償器，由一組波形管構成，一般用來吸收軸向位移。也吸收角向位移和橫向位移以及上述三種位移的組合。

　　吸收軸向位移的單式波形補償器的典型布置圖。波形補償器布置在兩固定支架之間，并靠近一個固定支架，它的另一側附近設置一個導向支架，以保證波形補償器兩側的管子處于同心狀態。

　　復式波形補償器

　　復式波型補償器由兩個單式波形補償器組成，可用來吸收軸向或橫向位移。帶拉桿的復式波型補償器的安裝，管道呈型，補償器可吸收拉桿之間管道的軸向膨脹量，內壓推力由拉桿承受。兩側的管道的膨脹使補償器產生橫向位移。兩個波形管均產生角向位移。